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自动化生产线由基本工艺设备及各种装置、控制系统和工件的传输系统组成，根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同，自动线的结构及其复杂程度，往往有很大差别，但一般自动化生产线都由几个基本部分组成，一般都是由以下五部分结构组成的：1、机械本体部分；2、检测及传感器部分；3、控制部分；4、执行机构部分；5、动力源部分。
衡量工厂的自动化程度，自动化率是简单而直观的指标，高低反映着行业自动化水平，但自动化率不是的数据，对不同行业有着不同要求。
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